Nach dem Abitur 1973 leistete Harald Terpe den Wehrdienst bei der Nationalen Volksarmee.

In der Kammerversammlung der Ärztekammer Mecklenburg-Vorpommern vertritt Terpe den Wahlkreis Rostock.

Seit 2006 ist er Mitglied von Bündnis 90/Die Grünen.

Für ihn rückte Johann-Georg Jaeger nach.

Über die Landesliste von Bündnis 90/Die Grünen Mecklenburg-Vorpommern wurde Terpe bei der Bundestagswahl 2005 als Landesspitzenkandidat Mitglied des Deutschen Bundestages.

In der 18. Legislaturperiode war er stellvertretendes Mitglied im Sportausschuss des Deutschen Bundestages sowie im Unterausschuss Gesundheit in Entwicklungsländern.

Bei der Bundestagswahl 2009 und der Bundestagswahl 2013 wurde er wiedergewählt.

Ende Oktober 2020 wählte ihn der Landesparteitag der Grünen mit Anne Shepley an die Spitze der Landesliste für die Landtagswahl in Mecklenburg-Vorpommern 2021.

Harald Terpe wurde über die Landesliste Landtagsabgeordneter.

Anschließend war er bis April 2024 Fraktionsvorsitzender.

Harald Terpe leistete nach der Abiturprüfung 1973 den Militärdienst bei der Nationalen Volksarmee.

Terpe vertritt in der Kammerschar der Ärztekammer Mecklenburg-Vorpommern den Wahlbezirk Rostock.

Er ist seit 2006 Teilnehmer von Bündnis 90 / Die Grünen.

Johann-Georg Jaeger rückte für ihn nach.

Terpe wurde über die Landschaftsliste von Bündnis 90 / Die Grünen Mecklenburg-Vorpommern bei der Bundestagswahl 2005 als Gebietspitzenkandidat Teilnehmer des Deutschen Bundestages.

Er war in der Wahlperiode, die 18. ist, repräsentativer Teilnehmer im Sportkommission des Deutschen Bundestages als auch im Untergremium Wohlsein in Schwellenländern.

Er wurde bei der Bundestagswahl 2009 und der Bundestagswahl 2013 wiedergewählt.

Der Landesparteitag der Grünen mit Anne Shepley wählte Ende Oktober 2020 ihn an die Führung der Grundliste für die Landtagswahl in Mecklenburg-Vorpommern 2021.

Über die Grundliste wurde Harald Terpe Landtagsabgeordneter.

Er war später bis April 2024 Fraktionschef.